三相混合式步进电机（F系列）
规格及性能 F系列（方型）
| 型号 | 相数 | 转距(Nm) | 步距角(O) | 电流(A) | 空载频率(Hz) | 起动频率(Hz) | 相电感(mH) | 转动惯量(Kg/cm2) | 电压（V） |
| 86BYG3501 | 3 | 2.5 | 0.6/1.2 | 2 | 30000 | 1600 | 20 | 2.5 | 80-350 |
| 86BYG3502 | 3 | 4.5 | 0.6/1.2 | 2 | 30000 | 1600 | 25 | 5 | 80-350 |
| 86BYG3503 | 3 | 6.5 | 0.6/1.2 | 2 | 30000 | 1600 | 30 | 8 | 80-350 |
| 110BYG3501 | 3 | 7 | 0.6/1.2 | 3 | 30000 | 1600 | 20 | 6 | 80-350 |
| 110BYG3502 | 3 | 11 | 0.6/1.2 | 3 | 30000 | 1600 | 25 | 9 | 80-350 |
| 110BYG3503 | 3 | 15 | 0.6/1.2 | 3 | 30000 | 1600 | 30 | 12 | 80-350 |
| 110BYG3504 | 3 | 19 | 0.6/1.2 | 3 | 30000 | 1600 | 35 | 15 | 80-350 |
| 130BYG3501 | 3 | 24 | 0.6/1.2 | 5 | 25000 | 1600 | 20 | 20 | 80-350 |
| 130BYG3502 | 3 | 30 | 0.6/1.2 | 5 | 25000 | 1600 | 25 | 25 | 80-350 |
| 130BYG3503 | 3 | 36 | 0.6/1.2 | 5 | 25000 | 1600 | 30 | 30 | 80-350 |
伺服机构F系列（方形）
| 型号 | 相数 | 转距(Nm) | 步距角(O) | 电流(A) | 空载频率(Hz) | 起动频率(Hz) | 相电感(mH) | 转动惯量(Kg/cm2) | 电压（V） |
110BYG351 |
3 |
7 |
0.6/1.2 |
3 |
30000 |
1600 |
16 |
6 |
80-350 |
110BYG352 |
3 |
11 |
0.6/1.2 |
3.4 |
30000 |
1600 |
19 |
9 |
80-350 |
110BYG353 |
3 |
15 |
0.6/1.2 |
3.7 |
30000 |
1600 |
24 |
12 |
80-350 |
110BYG354 |
3 |
19 |
0.6/1.2 |
4.1 |
30000 |
1600 |
30 |
15 |
80-350 |
外型及尺寸 F系列（方形）
| 型号 尺寸 | B-B | d | L1 | b | D1 | h | L | D2 | d1 |
| 86BYG3501 | 86 | 9.5 | 30 | 73 | 3 | 76 | 99 | 7 | |
| 86BYG3502 | 86 | 9.5 | 30 | 73 | 3 | 106 | 99 | 7 | |
| 86BYG3503 | 86 | 9.5 | 30 | 73 | 3 | 138 | 99 | 7 | |
| 110BYG3501 | 110 | 19 | 41 | 6 | 85 | 4 | 125 | 132 | 9 |
| 110BYG3502 | 110 | 19 | 41 | 6 | 85 | 4 | 145 | 132 | 9 |
| 110BYG3503 | 110 | 19 | 41 | 6 | 85 | 4 | 177 | 132 | 9 |
| 110BYG3504 | 110 | 19 | 41 | 6 | 85 | 4 | 210.8 | 132 | 9 |
| 130BYG3501 | 130 | 19 | 45 | 6 | 100 | 4.5 | 182 | 155 | 11 |
| 130BYG3502 | 130 | 19 | 45 | 6 | 100 | 4.5 | 232 | 155 | 11 |
| 130BYG3503 | 130 | 19 | 45 | 6 | 100 | 4.5 | 282 | 155 | 11 |
伺服机构F系列（方形）
| 型号 | B-B | d | L1 | b | D1 | h | L | D2 | d1 |
| 110BYG351 | 110 | 19 | 43 | 6 | 85 | 5 | 145 | 132 | 9 |
| 110BYG352 | 110 | 19 | 43 | 6 | 85 | 5 | 177 | 132 | 9 |
| 110BYG353 | 110 | 19 | 43 | 6 | 85 | 5 | 209 | 132 | 9 |
| 110BYG354 | 110 | 19 | 43 | 6 | 85 | 5 | 245 | 132 | 9 |
